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工具

工具：自己电脑双系统的ubuntu18.04,单片机esp8266,一个usb转ttl模块，ubuntu上已经下载了python的3.6和pip，还需要pip install serial

首先在windows下测试板子是否能顺利收发数据： 打开串口调试助手 这里不需要用usb转ttl插windows的usb口，直接把esp8266连安卓线插上就好 板子里的程序是发1亮灯，发0关灯，发其他的则原样返回，可见结果是对的，亮灯也如预期。

步骤

模块和单片机连接：

G-GND 5V-VIN TXD-RX RXD-TX 需要知识：串口通信 多线程 线程锁 打开串口权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

注意杜邦线一定要接对，不然可能单片机没有上电都不知道

写代码：

import threadingimport serialimport timefrom time import sleepfrom threading import Lockfrom datetime import datetimeloops=[2, 4]lock=Lock()date_time_format='%y-%M-%d %H:%M:%S'serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5)def date_time_str(date_time):    return datetime.strftime(date_time, date_time_format)def loop(n_loop, n_sec):    lock.acquire(blocking=True,timeout=2)         serial.write("1".encode())    sleep(n_sec)    print(f'线程（{n_loop}）开始执行:{date_time_str(datetime.now())}，先休眠（{n_sec}）秒')        serial.write("0".encode())    sleep(n_sec)    lock.release()    print(f'线程（{n_loop}）休眠结束，结束于:{date_time_str(datetime.now())}')def begin(n_loop,sec):    sleep(sec)    serial.write("yes".encode())    data = serial.read(20)    print(data.decode())# 为线程定义一个函数def print_time(threadName, delay):    serial.write("1".encode())    sleep(delay)     serial.write("0".encode())    sleep(delay)def receive(threadName,delay):        serial.write("999".encode())    data = serial.read(20)    print('this is'+str(data))    sleep(delay)# 创建两个线程def main():    print(f'---所有线程开始执行:{date_time_str(datetime.now())}')    threads=[]    n_loops=range(len(loops))    t=threading.Thread(target=loop, args=(1, loops[0]))    threads.append(t)    m=threading.Thread(target=begin,args=(2,loops[1]))    threads.append(m)    for i in n_loops:      # start threads        threads[i].start()    for i in n_loops:  # wait for all            threads[i].join()  # threads to finish    print(f'---所有线程执行结束于:{date_time_str(datetime.now())}')if __name__ == '__main__':    main()

结果：

亮灯也成功了。

然后记录一下关于python的将字典转化为json:

import jsonprint(json.dumps(list('abcde')))dict = {
   "time":1,"localtion":9.8}ni = json.dumps(dict)print(dict)print(ni)

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